北京高控科技有限公司銷售

硬件特性

　　? 800 MHz 或1.0 GHz CPU 主頻

　　? 完整的32/64位架構(gòu)

　　? 32KB數(shù)據(jù)緩存/256KB二級緩存

　　? 硬件支持64位單/雙精度浮點數(shù)

　　▼高速計算能力（>5倍的Turbo PMAC浮點數(shù)計算）

　　? 超大的尋址范圍（10萬倍于Turbo PMAC）

　　? 支持大容量內(nèi)存

　　▼1GB或2GB DDR內(nèi)存 ，支持ECC技術(shù)

　　? 64MB高速NOR Flash供內(nèi)核或啟動時使用

　　? 512MB或1/4/8GB內(nèi)置NAND Flash供用戶程序使用

　　? 支持最大32GB SD（SDHC）卡擴展

　　? 提供USB2.0接口（可使用外置硬盤，鍵鼠等）

　　? 雙千兆以太網(wǎng)接口

　　? 直連或DMA傳輸方式

　　? 可選PCIe 4x接口

　　? RS232接口

　　? SATA接口

　　? 可選視頻接口

　　▼HDMI輸出，附帶2個USB端口（需選擇4/8GB NAND Flash 選項）

　　? 可定義多達(dá)128個獨立坐標(biāo)系

　　? 每個坐標(biāo)系最多32個獨立軸

　　▼A, B, C, U, V, W, X, Y, Z, AA, BB,…, HH, LL, MM,…, ZZ

　　? 支持多達(dá)256軸控制（8倍于Turbo PMAC）

　　? 支持測速發(fā)電機

　　? 支持多種串行編碼器協(xié)議:

　　▼SSI/BISS

　　▼SPI

　　▼Endat

　　▼Tamagawa

　　▼Yaskawa

　　▼Hyperface

　　▼Panasonic

　　▼Kawasaki

　　? 多種PWM頻率設(shè)定

　　? 32節(jié)點MACRO接口可選：

　　▼MACRO @ 125 Mbps

　　▼MACRO2 @ 1.25 Gbps

　　? 支持16位插值的正/余弦編碼器與旋轉(zhuǎn)變壓器

　　? 支持12位硬件1/T插值編碼器作伺服、捕捉、比較

　　? 編碼器整數(shù)與分?jǐn)?shù)部分計數(shù)值置于一個寄存器中

　　? MLDT定時器頻率為600MHz, PWM計數(shù)器頻率為300MHz

　　? 脈沖頻率輸出：脈沖/方向或正交

　　? 每軸四相PWM輸出（供步進(jìn)電機使用）

　　? 支持空間矢量PWM輸出（SVPWM）

軟件特性

　　? 采用Linux RTOS實時系統(tǒng)

　　? 支持C語言編寫運動程序、PLC程序、伺服算法程序

　　? 運行于RT Linux環(huán)境下的專業(yè)控制器

　　? 硬件實時任務(wù)與中斷

　　▼關(guān)于相：換相及電流環(huán)控制

　　▼關(guān)于伺服：帶插值的位置/速度環(huán)控制

　　▼關(guān)于計算：運動程序、前臺PLC程序

　　▼關(guān)于捕捉/比較（新）：優(yōu)先級最高的位置捕捉更新（100ns）

　　? 在通用操作系統(tǒng)中的其他任務(wù)操作

　　▼后臺PLC，狀態(tài)更新，指令進(jìn)程

　　▼共享存儲通道供RTOS、GPOS及通訊使用

　　? 完整的文件管理系統(tǒng)

　　▼程序、列表、采集的數(shù)據(jù)等可以進(jìn)行轉(zhuǎn)換并存儲于各自的文件中

　　? 內(nèi)置的ActiveX控件庫

內(nèi)置腳本語言特性

　　? 易用而強大的編程語言

　　▼基于Turbo PMAC語言，并作了顯著增強

　　? 多種類型格式自動匹配

　　▼定點數(shù)與浮點數(shù)格式

　　▼1位與64位長度

　　? 支持“同步”的運動程序與“異步”的PLC程序

　　▼運動程序計算是按運動順序執(zhí)行

　　▼PLC程序是“自由執(zhí)行”

　　? 算術(shù)運算與邏輯運算使用“類C”語言（非“類BASIC”語言）

　　▼更加靈活、功能強大

　　? 增強的內(nèi)置糾錯功能

　　▼斷點設(shè)置、周期計數(shù)、單步執(zhí)行

　　▼運動程序與PLC程序均可使用此功能

運動控制特性

　　? 支持Turbo PMAC所有運動控制模式

　　? 增加了最大加加速限制

　　? 將運動中更改目標(biāo)位置優(yōu)先級提升至伺服周期

　　? PVT運動中增加前瞻控制

　　? 加減速時間可分開設(shè)置

　　? 支持PVT與傳統(tǒng)混合運動間在線切換