浙江喬木電氣科技有限公司

一、感知層：智能傳感與邊緣計算，實現(xiàn) “數(shù)據(jù)采集自動化”

1. 多參數(shù)融合感知

• 核心傳感：采用高精度 MEMS 壓力傳感器（測量精度 ±0.5% FS），實時采集單體柱初撐力、工作阻力（采樣頻率可達 1Hz，即每秒 1 次，遠超人工巡檢的每小時 1 次），捕捉瞬時壓力波動（如沖擊地壓導致的毫秒級壓力驟升）。

• 環(huán)境適配傳感：集成溫濕度傳感器（監(jiān)測井下環(huán)境溫濕度，補償壓力測量誤差，如溫度每變化 10℃，壓力測量誤差可修正至 ±0.1%）、三軸姿態(tài)傳感器（監(jiān)測單體柱傾斜角度，當傾斜＞5° 時自動標記 “支護不穩(wěn)”），實現(xiàn) “壓力 + 環(huán)境 + 姿態(tài)” 多維度數(shù)據(jù)采集。

2. 邊緣計算賦能

• 本地數(shù)據(jù)預處理：內置微型 MCU 芯片（如 ARM Cortex-M4），在設備端完成數(shù)據(jù)濾波（剔除振動干擾導致的異常值）、閾值判斷（如壓力＞200kN 時本地觸發(fā)預警），減少無效數(shù)據(jù)上傳，降低網(wǎng)絡傳輸壓力。

• 低功耗管理：通過邊緣計算動態(tài)調整采樣頻率（正常工況 1 分鐘 1 次，壓力波動大時自動切換至 1 秒 1 次），結合休眠喚醒機制（非采樣時段進入低功耗模式，電流＜10μA），電池續(xù)航達 6-12 個月（傳統(tǒng)測壓儀需每月?lián)Q電池）。

二、網(wǎng)絡層：無線自組網(wǎng)與異構傳輸，實現(xiàn) “數(shù)據(jù)傳輸無感化”

1. 井下適配的無線傳輸技術

• LoRa/LoRaWAN：作為核心傳輸方式，其穿透能力強（可穿透 3-5 道煤墻）、傳輸距離遠（井下單跳可達 500-800 米）、功耗低（比 4G 低 80%），適合大規(guī)模部署（單網(wǎng)關可接入 500-1000 臺測壓儀）。例如，某礦回采工作面部署 200 臺智能測壓儀，通過 3 個 LoRa 網(wǎng)關實現(xiàn)全工作面數(shù)據(jù)覆蓋。

• 異構網(wǎng)絡補盲：在信號盲區(qū)（如斷層帶、深凹工作面），采用 ZigBee 自組網(wǎng)（設備間相互中繼）或藍牙 Mesh（短距離多跳），數(shù)據(jù)不丟失；地面或井下變電所附近，可切換至 4G/5G（當有信號覆蓋時），實現(xiàn)高速率數(shù)據(jù)回傳。

2. 防爆與抗干擾設計

• 傳輸模塊采用本安型設計（Ex ib I Mb），符合煤礦防爆標準，避免電火花引發(fā)瓦斯風險；

• 采用跳頻通信技術（如 LoRa 的 FHSS），抵御井下電機、變頻器產(chǎn)生的電磁干擾，數(shù)據(jù)傳輸誤碼率＜0.1%。

三、應用層：云平臺與智能決策，實現(xiàn) “數(shù)據(jù)價值化”

1. 實時監(jiān)控與智能預警

• 可視化平臺：通過 Web 端 / APP 端實時顯示各單體柱的壓力值、位置分布（GIS 地圖標注）、狀態(tài)（正常 / 預警 / 報警），支持單柱歷史曲線查詢（如近 24 小時壓力變化）。例如，調度中心可通過平臺一眼掌握回采工作面 200 根單體柱的實時受力，無需人工匯總。

• 多級預警機制：基于 AI 算法設定動態(tài)閾值（而非固定值），如根據(jù)采動進度、地質條件自動調整預警值（斷層帶預警值降低 20%），當壓力超限時，通過平臺彈窗、短信、井下聲光報警器同步報警，響應時間＜10 秒。

2. 大數(shù)據(jù)分析與支護優(yōu)化

• 壓力趨勢預測：通過 LSTM 神經(jīng)網(wǎng)絡分析歷史數(shù)據(jù)（如近 3 個月周期來壓規(guī)律），預測未來 7 天的壓力變化趨勢（誤差＜5%），提前提示 “某區(qū)域可能在 3 天后迎來周期來壓，需加強支護”。

• 支護參數(shù)優(yōu)化：對比不同區(qū)域單體柱壓力數(shù)據(jù)（如 A 工作面初撐力 120kN 時頂板下沉量 30mm，B 工作面 100kN 時下沉 50mm），自動生成優(yōu)初撐力建議（如 B 區(qū)域調整為 120kN），并推送至掘進隊。

3. 系統(tǒng)集成與協(xié)同管理

• 與礦山安全監(jiān)控系統(tǒng)（如 KJ945）、生產(chǎn)調度系統(tǒng)集成，當單體柱壓力持續(xù)超限時，自動關聯(lián)該區(qū)域的生產(chǎn)狀態(tài)（如是否正在割煤），推送 “暫停作業(yè)、檢查支護” 的調度指令；

• 與單體柱補液系統(tǒng)聯(lián)動，當監(jiān)測到某區(qū)域單體柱壓力低于初撐力閾值（如＜90kN），自動觸發(fā)遠程補液信號，控制液壓系統(tǒng)補壓，實現(xiàn) “監(jiān)測 - 控制” 閉環(huán)。

四、物聯(lián)網(wǎng)應用帶來的核心價值

1. 降低人工成本：替代傳統(tǒng) “每班 2 人巡檢讀數(shù)” 模式，全礦每年可減少人工投入 3000 + 工時；

2. 提升預警效率：將壓力異常發(fā)現(xiàn)時間從 “小時級” 縮短至 “秒級”，某礦應用后頂板隱患處置效率提升 80%；

3. 優(yōu)化支護方案：通過數(shù)據(jù)驅動的參數(shù)調整，回采工作面頂板下沉量平均減少 25mm，單體柱損壞率降低 30%；

4. 追溯與合規(guī)：自動存儲 3 年以上數(shù)據(jù)，滿足煤礦安全檢查對 “支護監(jiān)測記錄” 的要求，避免人工記錄漏填、錯填。

總結