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vs1真空斷路智能選相功能的工作原理：

智能選相的工作原理以斷路器選擇在0°合閘為例。圖1描述了選擇系統(tǒng)電壓初相角為0°時進(jìn)行選相合閘的動作過程。其中，Tt為目標(biāo)合閘時間；Td為延遲時間；Tc為斷路器的合閘時間。斷路器在接到合閘指令后，計(jì)算出距離指定合閘相角的合閘時間Tc和延遲時間Td，在經(jīng)過Td的延遲時間后啟動斷路器的操動機(jī)構(gòu)進(jìn)行合閘操作，使觸頭在指定相位合閘。

具體實(shí)現(xiàn)如圖：

其實(shí)，vs1真空斷路器的智能選相功能主要是通過永磁機(jī)構(gòu)的智能控制裝置實(shí)現(xiàn)的。那么永磁機(jī)構(gòu)智能控制裝置包含哪幾部分呢？

vs1真空斷路器的永磁機(jī)構(gòu)智能控制裝置包括4個部分：直流電源控制，信號輸入輸出處理，智能控制，通斷線圈驅(qū)動與控制單元。該裝置全部由電子元器件組成，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理如圖2 所示，同步控制系統(tǒng)主要由主控模塊、信號處理采集模塊和電子驅(qū)動模塊三部分組成。  

(1) 主控模塊。由DSP小系統(tǒng)（包含TMS320F2812、存放重要數(shù)據(jù)的電可擦除的可編程序只讀存儲器以及調(diào)試程序用的隨機(jī)存取存儲器RAM 等）、人機(jī)接口與通信單元組成，它實(shí)時判斷輸入信息，接到遠(yuǎn)方或就地投切指令時按照預(yù)定算法給出觸發(fā)信號，控制斷路器在所期望的相位動作。  

(2)信號處理采集模塊。由互感器和模擬信號調(diào)理單元組成。因?yàn)镈SP 自帶的12bit A/D 模塊，精度已經(jīng)可以滿足系統(tǒng)對零點(diǎn)檢測精度和三相電壓進(jìn)行交流同步采樣的要求，并能正確反映信號之間的相位關(guān)系，就不需要外擴(kuò)高精度的A/D 模塊，同時簡化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，降低了成本。  

(3)電子驅(qū)動模塊。由開關(guān)量輸入輸出組成，主要通過電子驅(qū)動裝置操動永磁機(jī)構(gòu)，同時用接近開關(guān)檢測斷路器觸頭狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)失壓過流閉鎖保護(hù)。用于捕獲引腳上電平的變化，并記錄該變化發(fā)生的時刻，不占用CPU 的資源。將其設(shè)置為下降沿觸發(fā)方式以捕獲斷路器分閉合時的電平跳變，在主程序中查詢標(biāo)志位可讀取捕獲到的動作時間。

vs1真空斷路器的智能選相功能總體的設(shè)計(jì)方案如下：