摘要：本文在分析三相電壓型 PWM 整流器工作原理的基礎(chǔ)上，建立了dq 同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下三相電壓型PWM 整流器的數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)了一種三相電壓型PWM 整流器前饋解耦控制策略，設(shè)計(jì)了電流內(nèi)環(huán)、電壓外環(huán)的雙閉環(huán)控制策略。該控制策略能有效地抑制網(wǎng)側(cè)輸入諧波電流，得到穩(wěn)定的直流輸出電壓，同時(shí)還具有控制簡單、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該控制策略的正確性和有效性，系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。由于控制簡單、易于實(shí)現(xiàn)，該控制方法具有一定的實(shí)用價(jià)值。

關(guān)鍵詞：PWM整流器，前饋解耦，雙閉環(huán)控制

1.引言

PWM 整流器與傳統(tǒng)的不控整流或相控整流方式相比，具有網(wǎng)側(cè)電流諧波含量少、功率因數(shù)高、能量可雙向流動(dòng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)，成為當(dāng)今電力電子領(lǐng)域研究的一個(gè)熱點(diǎn)[1-3]。因此，研究高性能的PWM整流器控制策略具有重要現(xiàn)實(shí)意義[4-5]。

本文在分析三相電壓型PWM 整流器工作原理的基礎(chǔ)上，建立了dq 同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下三相電壓型PWM 整流器的數(shù)學(xué)模型，分別設(shè)計(jì)了基于前饋解耦控制的電流內(nèi)環(huán)控制器和電壓外環(huán)控制器。后通過仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該控制策略的正確性和有效性。

2.三相電壓型PWM 整流器數(shù)學(xué)模型

三相電壓型PWM 整流器的原理圖如圖1 示，圖1中各物理量定義如下：ea、eb、ec 為電網(wǎng)電壓，ia、ib、ic 為交流側(cè)各相電流，Udc 代表直流側(cè)電壓，ua、ub、uc 為PWM 整流器交流側(cè)輸入電壓。假設(shè)三相電網(wǎng)電壓平衡，則可得：

將上述abc 三相靜止坐標(biāo)系下的PWM 整流器數(shù)學(xué)模型變換到dq 同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下的數(shù)學(xué)模型：

3.三相電壓型PWM 整流器雙閉環(huán)控制策略

3.1 三相電壓型PWM 整流器電流內(nèi)環(huán)控制器

由(3)式整理得：

從上述d-q 數(shù)學(xué)模型可知，d、q 軸變量相互藕合，因而給控制器設(shè)計(jì)造成一定困難。為此，可采用前饋解耦控制策略，引進(jìn)的PI 調(diào)節(jié)器，從而實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定控制。其控制方程為：

|<123>>

由式(6)可知，在電流內(nèi)環(huán)控制器中引入電流狀態(tài)反饋解耦控制策略能夠?qū)崿F(xiàn)有功電流和無功電流的解耦控制。電流內(nèi)環(huán)控制器框圖如圖2 所示。

3.2 三相電壓型PWM 整流器電壓外環(huán)控制器

根據(jù)瞬時(shí)功率理論，在dq 同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的有功功率P 和無功功率Q 可表示為：

由(8)式可知，id 和iq 分別與有功功率P 和無功功率Q 呈線性比例關(guān)系，調(diào)節(jié)id 和iq 就可分別獨(dú)立地控制PWM 整流器的有功功率和無功功率，實(shí)現(xiàn)有功功率和無功功率的解耦控制。為了穩(wěn)定PWM 整流器的直流側(cè)電壓，直流電壓外環(huán)采用PI 控制，其簡化的控制結(jié)構(gòu)如圖3 所示[6]。按照典型II 型系統(tǒng)來設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器可以得到PI 調(diào)節(jié)器參數(shù)為

4.仿真研究

在 Matlab/Simulink 的仿真平臺(tái)中搭建了三相電壓型PWM 整流器仿真模型。仿真參數(shù)如下：電網(wǎng)相電壓有效值110V，電網(wǎng)電壓頻率50Hz，變壓器為升壓型隔離變壓器，三相濾波電感3mH，直流側(cè)負(fù)載24  ，直流側(cè)給定電壓300V。為檢驗(yàn)系統(tǒng)的抗干擾性，在3s 時(shí)，負(fù)載突增，阻值由24  突變?yōu)?2  。此時(shí)直流母線電壓略微下降，并能在較短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)穩(wěn)定，如圖6 所示。圖6 為負(fù)載發(fā)生突變時(shí)A 相電壓和電流仿真波形，由圖可知，負(fù)載發(fā)生突變時(shí)，交流側(cè)輸入電流迅速增大以保證整流器輸入、輸出功率平衡，而系統(tǒng)仍運(yùn)行于單位功率因數(shù)，體現(xiàn)了系統(tǒng)良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

3>>

5.實(shí)驗(yàn)研究

搭建一臺(tái)三相電壓型PWM 整流器樣機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)參數(shù)與仿真參數(shù)相同。開關(guān)頻率為10kHz，死區(qū)時(shí)間為2us。整流器主控芯片為TI 公司的TMS320F28335。

圖 7 為Fluke435 電能質(zhì)量測試儀記錄下的三相電壓型PWM 整流器直流母線電壓實(shí)驗(yàn)波形。圖8 為用Fluke 記錄下的A 相電壓和電流實(shí)驗(yàn)波形(幅值大的為電壓波形)。圖9 為用Fluke 測得電流總諧波含量圖，電流諧波含量(THD)為2.7%。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，采用本文提出的控制策略能夠有效地抑制諧波電流，實(shí)現(xiàn)高功率因數(shù)運(yùn)行，直流母線電壓具有較小波動(dòng)(波動(dòng)在5V 以內(nèi))，基本穩(wěn)定在300V，系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性。

6.結(jié)論

本文在分析三相電壓型PWM 整流器數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，分別設(shè)計(jì)了電流內(nèi)環(huán)控制器和電壓外環(huán)控制器。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，整流器基本運(yùn)行于網(wǎng)側(cè)單位功率因素，有效地抑制了網(wǎng)側(cè)輸入諧波電流。系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。因此該控制策略是一種有效的控制策略，具有一定的實(shí)用價(jià)值。

參考文獻(xiàn)

[1] 伍小杰，羅悅?cè)A，喬樹通.三相電壓型PWM 整流器控制技術(shù)綜述[J].電工技術(shù)學(xué)報(bào)，2005，20(12)：7-12.

[2] 董曉鵬，王兆安.具有快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)的單位功率因數(shù)PWM 整流器[J].西安交通大學(xué)學(xué)報(bào)，1997，31(11)：77-82.

[3] 李春龍，沈頌華，盧家林，等.基于狀態(tài)觀測器的PWM整流器電流環(huán)無差拍控制技術(shù)[J].電工技術(shù)學(xué)報(bào)，2006，21(12)：84-89.

[4] 方宇，裘訊，邢巖，等.基于預(yù)測電流控制的三相高功率因數(shù)PWM 整流器研究[J].中國電機(jī)工程學(xué)報(bào)，2006，26(20)：69-73.

[5] 方太勛，吳小丹，楊浩，等.三相PWM 整流器控制系統(tǒng)研究[J].電力電子技術(shù)，2010，44(7)：68-70.

[6] 張崇巍，張興.PWM 整流器及其控制[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.

3