從防疫機(jī)器人看機(jī)器人發(fā)展應(yīng)用

1月29日大年初五，王耀南院士（左）帶領(lǐng)研發(fā)人員在湖南大學(xué)機(jī)器人學(xué)院討論醫(yī)用應(yīng)急抗疫機(jī)器人方案。張輝 攝

2014年6月9日，習(xí)近平總書記在兩院院士大會(huì)上指出，機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。

近年來(lái)，我國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域取得了長(zhǎng)足發(fā)展，研發(fā)了蛟龍?zhí)柕纳詈Ｌ綔y(cè)機(jī)器人裝備、嫦娥系列的深空探測(cè)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)飛行器、協(xié)作機(jī)器人等。

王耀南，中國(guó)工程院院士，湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院院長(zhǎng)、教授，機(jī)器人技術(shù)與智能控制專家。新冠肺炎疫情發(fā)生后，王耀南院士團(tuán)隊(duì)領(lǐng)銜，聯(lián)合湖南大學(xué)機(jī)器人學(xué)院、機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室、相關(guān)科技公司等多方力量，研制了醫(yī)用紫外消毒機(jī)器人、醫(yī)用噴灑消毒機(jī)器人、醫(yī)用物資配送機(jī)器人等系列防疫機(jī)器人。機(jī)器人“上崗”后，能大大減輕醫(yī)護(hù)人員工作負(fù)擔(dān)，降低臨床工作人員交叉感染風(fēng)險(xiǎn)。

近日，王耀南院士就抗疫機(jī)器人研發(fā)、機(jī)器人應(yīng)用、中國(guó)機(jī)器人發(fā)展、個(gè)人成長(zhǎng)和科研經(jīng)歷等話題接受了本報(bào)記者采訪。

盡努力保障醫(yī)護(hù)人員有更安全的工作環(huán)境

新冠肺炎疫情發(fā)生后，王耀南就一直關(guān)注著疫情的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)。他的團(tuán)隊(duì)和機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室一直都是圍繞機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)展技術(shù)攻關(guān)和工程應(yīng)用，在醫(yī)藥工業(yè)制造方面有一定的技術(shù)積累，研制和生產(chǎn)了大量工業(yè)全自動(dòng)物流搬運(yùn)作業(yè)機(jī)器人。他提出設(shè)想，使用機(jī)器人代替醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的護(hù)理和消毒，以防止交叉感染。

于是，王耀南聯(lián)系了課題組的成員和在校的一批老師，囑托大家要做好科研攻關(guān)抗擊新冠肺炎疫情的準(zhǔn)備。王耀南大年初四從老家云南趕回長(zhǎng)沙，組織機(jī)器人國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)還在長(zhǎng)沙的10多名成員，開(kāi)始進(jìn)行防疫機(jī)器人的研發(fā)。