國網(wǎng)山東電力拓展電力機(jī)器人應(yīng)用范圍
耐張絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人通過特高壓帶電檢測(cè)
本報(bào)訊 “目前，我們正在改進(jìn)耐張絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人攀爬結(jié)構(gòu)的輪腿式機(jī)械設(shè)計(jì)，對(duì)其進(jìn)行絕緣處理并完善內(nèi)部控制電路的電磁屏蔽。改進(jìn)試驗(yàn)通過后，這款機(jī)器人將在中國電力科學(xué)研究院和特高壓線路現(xiàn)場參加最終檢測(cè)?！?月1日，在山東魯能智能公司電力機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，科研人員梁健正在匯報(bào)耐張絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人研究工作的最新進(jìn)展。
近期，由國網(wǎng)山東省電力公司研制的耐張絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人通過1000千伏帶電檢測(cè)試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果顯示，該款機(jī)器人的通訊、檢測(cè)、圖傳及控制等系統(tǒng)在特高壓環(huán)境中運(yùn)行良好，意味著在電磁環(huán)境最復(fù)雜的輸電線路可逐漸實(shí)現(xiàn)機(jī)器替代人工，同時(shí)拓展了電力機(jī)器人在特高壓運(yùn)維領(lǐng)域的應(yīng)用范圍。
近年來，國網(wǎng)山東電力研制的耐張絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人主要在500千伏～800千伏電壓等級(jí)環(huán)境中開展檢測(cè)作業(yè)。本次特高壓交流測(cè)試主要模擬1000千伏特高壓交流線路上的絕緣子檢測(cè)環(huán)境。由于電壓等級(jí)較高、提升幅度較大，此次檢測(cè)對(duì)電力機(jī)器人的絕緣水平提出了重大考驗(yàn)。試驗(yàn)前，該公司組織科研人員攻關(guān)絕緣問題，對(duì)現(xiàn)有耐張絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人實(shí)施外部絕緣優(yōu)化、內(nèi)部電磁屏蔽等改進(jìn)措施，成功避免了過去特高壓絕緣環(huán)境試驗(yàn)中出現(xiàn)的高壓端電弧放電現(xiàn)象。經(jīng)試驗(yàn)，在500千伏、750千伏、1000千伏電磁試驗(yàn)環(huán)境中，受測(cè)機(jī)器人均能準(zhǔn)確識(shí)別出絕緣子是否存在缺陷，并實(shí)時(shí)反饋全過程圖像，各功能模塊運(yùn)行良好，機(jī)器人絕緣強(qiáng)度提升明顯，具備應(yīng)用條件。
據(jù)悉，耐張絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人主要由攀爬、圖傳、檢測(cè)及無線遙控系統(tǒng)組成，可以檢測(cè)架空輸電線路耐張瓷質(zhì)絕緣子片的阻值、外觀等，以此綜合評(píng)估絕緣子片狀態(tài)，確保線路設(shè)備運(yùn)行安全。耐張絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人可在帶電條件下定量測(cè)量每片絕緣子的絕緣阻值，辨別臨界損壞的絕緣子，并通過無線通信功能實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行情況，解碼返回?cái)?shù)據(jù)并實(shí)現(xiàn)信息實(shí)時(shí)顯示。
此次1000千伏帶電檢測(cè)試驗(yàn)的成功，標(biāo)志著國網(wǎng)山東電力耐張絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人的檢測(cè)能力已達(dá)到特高壓等級(jí)應(yīng)用水平。下一步，該公司將把耐張絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人帶到特高壓線路現(xiàn)場，重點(diǎn)檢測(cè)機(jī)器人在交流1000千伏帶電線路耐張絕緣子串上的抗電磁干擾能力，進(jìn)一步完善設(shè)計(jì)，防止出現(xiàn)跑偏、掉落、傾覆等現(xiàn)象。
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