目前，美國猶他大學的研究人員展示了一款他們所謂的世界上第一批真正的仿生腿之一，早期測試人員將其描述為類似于終結(jié)者的體驗。這種假肢是由助理教授Tommaso Lenzi領(lǐng)導的機械工程團隊開發(fā)的，該團隊著手開發(fā)用于老年截肢者的工具。據(jù)了解，團隊通過將加速度傳感器、陀螺儀、電機和扭矩傳感器以及計算機處理器集成到假肢中，從而實現(xiàn)了這一目標。一起來了解一下吧。
我們知道，為使假肢真正允許截肢者恢復其活動自由，它們需要輕巧、模仿人類腿部的自然力學，并且需要自供電，因此無需電纜。為此，美國猶他大學的研究人員展示這款新型仿生腿。這一設(shè)計你不僅不僅可以幫助老年截肢人士恢復活動能力，而且重量輕巧，且可在移動時減輕身體其他部位的壓力。
據(jù)了解，Lenzi和他的團隊通過將加速度傳感器、陀螺儀、電機和扭矩傳感器，及計算機處理器集成到重量約為6磅(2.7千克)的鈦和鋁假肢中來實現(xiàn)這一目標。在人工智能的幫助下，這種傳感器陣列可使腿部識別其在環(huán)境中的位置，同時還可動態(tài)調(diào)整以匹配用戶的步行節(jié)奏、速度和步距。
也就是說，該新型假肢是通過將電動機連接到人造關(guān)節(jié)上來實現(xiàn)此目的的。研究人員將這種傳輸系統(tǒng)的效率，歸功于假肢能夠動態(tài)調(diào)整其功率分布，以匹配用戶活動的能力。
Lenzi表示，如果您走得快，它將為您走得更快，并給您帶來更多的能量。或者它會自動適應臺階的高度。它還可以幫助您克服障礙。
加速度傳感器、陀螺儀和扭矩傳感器等被集成到這一新型假肢中
研究人員將這款假肢命名為猶他州仿生腿( Utah Bionic Leg)，他們邀請了10名參與者試用他們的假肢。其中一位退休的卡車司機Kerry Finn因患血管疾病而失去了一條腿。在猶他大學的實驗室中，這使他一次可以走兩步，而且與常規(guī)的假肢相比，對其殘肢施加的壓力也較小。
Finn表示，如果您曾經(jīng)看過《終結(jié)者》，那就是它的樣子。這讓他覺得他可以完成以前無法做到的事情。每當他邁出一步時，都會有種很棒的感覺。
對此，研究小組希望能繼續(xù)幫助改善腿部的運動，包括如何跟蹤殘肢的肌肉活動，從而提前預測使用者的運動，這是該研究領(lǐng)域的長期目標。 Lenzi表示，他們希望這些仿生產(chǎn)品將為所有人所用，而不僅僅是那些年輕而又效率高的人。
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