8月22日，一款名為太空機(jī)器人F-850的智能機(jī)器人，搭乘俄羅斯“聯(lián)盟MS-14”飛船飛赴空間站。據(jù)悉，這款太空機(jī)器人的原型機(jī)，并非專為航天任務(wù)研制，而是俄緊急情況部定制的內(nèi)置有傳感器的“費(fèi)多爾”救援機(jī)器人。
8月22日，該救援機(jī)器人隨聯(lián)盟MS-14飛船啟程，資料圖
據(jù)了解，2014年俄政府下屬軍事工業(yè)委員會(huì)宣布開(kāi)始實(shí)施“費(fèi)多爾”項(xiàng)目研發(fā)?？蒲腥藛T在研制過(guò)程中制作了多個(gè)試驗(yàn)樣品。通過(guò)反復(fù)測(cè)試，俄專家解決了電力驅(qū)動(dòng)“費(fèi)多爾”、提高其機(jī)械“脊椎”和“髖關(guān)節(jié)”活動(dòng)能力、其仰臥時(shí)觀察四周、內(nèi)部加熱以抵御寒冷環(huán)境等課題。
其中，有一款原型機(jī)的零件總數(shù)約有1.5萬(wàn)個(gè)。該機(jī)器人半數(shù)零件由俄方制造裝配，其余零件由日本、德國(guó)、瑞士和美國(guó)合作伙伴制造，電子元件90%由兩家俄企研制。
2016年8月，“費(fèi)多爾”機(jī)器人原型機(jī)定型，身高180厘米，體重達(dá)160公斤，工作時(shí)功率約為20馬力。該機(jī)器人配備帶有傳感器的語(yǔ)音控制系統(tǒng)，使用基于Linux的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，通過(guò)電源插座充電。它既能自動(dòng)工作1小時(shí)，也能由操作員通過(guò)衛(wèi)星通信遠(yuǎn)程遙控。
F-850救援機(jī)器人，資料圖
研制單位2017年發(fā)布的視頻顯示，機(jī)器人已學(xué)會(huì)開(kāi)門(mén)、使用鉆孔機(jī)、自動(dòng)駕駛轎車和全地形行車、用手槍射擊等本領(lǐng)。2016年10月，科研人員又開(kāi)始研制“費(fèi)多爾”系列執(zhí)行太空修理任務(wù)、代號(hào)SAR-400、SAR-401的兩款機(jī)器人。在此基礎(chǔ)上，2019年7月，太空版“費(fèi)多爾”誕生，并獲得正式代號(hào)：太空機(jī)器人F-850。
為何要研制太空機(jī)器人呢?俄媒體解釋說(shuō)，在空間站上常碰到一些瑣事，比如站外某顆螺絲釘要脫扣，老設(shè)備要更新，還需檢查艙體外表面有無(wú)異物等等，這些工作技術(shù)含量不高，但又不能不做，還需太空行走，耗費(fèi)艙外生命保障資源。如果有機(jī)器人作為替身的話，這些問(wèn)題會(huì)更容易解決。
據(jù)悉，SAR-401機(jī)器人曾在莫斯科附近的加加林宇航員培訓(xùn)中心測(cè)試了數(shù)年。該機(jī)器人肢體裝有傳感器，能逼真模仿人的動(dòng)作并完成精細(xì)工作。當(dāng)它抓握、撐扶物體時(shí)，傳感器會(huì)將其四肢感受到的各種作用力，傳至遠(yuǎn)端計(jì)算設(shè)備。宇航員可根據(jù)這些受力數(shù)據(jù)，來(lái)為機(jī)器人設(shè)計(jì)用力大小和作業(yè)細(xì)節(jié)。宇航員只需在空間站內(nèi)，穿上特制服裝，根據(jù)機(jī)器人傳回的視頻畫(huà)面，原地做出行走、操持工具、修理等動(dòng)作，服裝上的同步控制裝置就能以有線或無(wú)線方式遙控機(jī)器人精確模擬宇航員動(dòng)作，完成各種艙外作業(yè)了。據(jù)介紹，需要干活時(shí)，一支機(jī)械臂會(huì)把它托舉到作業(yè)位置，從事老化設(shè)備更換、巡視檢查、技術(shù)服務(wù)等工作。
根據(jù)規(guī)劃，假如太空機(jī)器人遇到艙內(nèi)宇航員也對(duì)付不了的困難，俄地面飛行控制中心的專家還能接管操控，集思廣益后再遙控機(jī)器人。如果這種機(jī)器人操控技術(shù)在空間站實(shí)測(cè)中能過(guò)關(guān)，科研人員將進(jìn)一步研發(fā)，讓太空機(jī)器人承擔(dān)考察月球、火星等風(fēng)險(xiǎn)更大的任務(wù)。
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