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行為檢測技術(shù)與智能交通

2020-02-07

  隨著經(jīng)濟和科技的進一步發(fā)展,監(jiān)控系統(tǒng)作為一種安防手段,得到了快速發(fā)展,已成為人們生活中必不可少的一部分,可以說,目前城市居民所工作生活的大部分區(qū)域都處在各式各樣不同的監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)視范圍之內(nèi)。

  近年來,由于監(jiān)控系統(tǒng)的范圍、規(guī)模的不斷擴大,監(jiān)控攝像頭數(shù)目的不斷增加,傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控技術(shù)已無法滿足這種爆炸式的增長勢頭,有不少全新的技術(shù)應用到監(jiān)控行業(yè)中,從較為概括的角度來看,視頻監(jiān)控系統(tǒng)已逐漸向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化方向發(fā)展。

  所謂視頻監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)字化,是指監(jiān)控系統(tǒng)中的監(jiān)控視頻信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字格式,而不再采用模擬視頻的格式進行傳輸和存貯,這一技術(shù)的采用是以數(shù)字硬盤錄像機的出現(xiàn)作為里程碑而標示的。

  其次是網(wǎng)絡(luò)化,是的指監(jiān)控系統(tǒng)不再構(gòu)筑或采用專用的小型光纖或網(wǎng)絡(luò)進行視頻信號的傳輸,而轉(zhuǎn)化為通過無處不在的廣域網(wǎng)(或稱因特網(wǎng),萬維網(wǎng))來完成視頻的傳輸,以網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的形式傳遞視頻信號,自然,其所傳輸?shù)男盘柺且褦?shù)字化了的視頻數(shù)據(jù),而其監(jiān)控攝像頭和存貯設(shè)備都直接掛接在廣域網(wǎng)上,這一技術(shù)不但從源頭上就實現(xiàn)了監(jiān)控視頻的數(shù)字化,而且同時也解決了超遠程監(jiān)控和分布式控制的難題,即監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控中心已不再是專用固定的了,只要知曉其數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,監(jiān)控中心可以放置在任何地方,隨時通過網(wǎng)絡(luò)連接到視頻源上去,接收其監(jiān)控數(shù)據(jù)。這一技術(shù)的標志是IP網(wǎng)絡(luò)攝像頭的誕生。

  再次就是智能化。由于監(jiān)控系統(tǒng)的飛速膨脹,攝像頭數(shù)目呈幾何級數(shù)般增長,其海量監(jiān)控數(shù)據(jù)與有限的監(jiān)控人員或監(jiān)控設(shè)備之間的矛盾便越來越突出,照筆者曾經(jīng)碰到的一位交通行業(yè)的領(lǐng)導的話說就是:“這么多攝像頭我找誰來看喲?”而智能化便是為了解決這一問題,即通過技術(shù)手段,使用計算機對監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)進行處理和分析,使之能夠在視頻和行為描述之間建立映射關(guān)系,從而使計算機能夠理解視頻畫面的內(nèi)容,通過獲取視頻的內(nèi)容,自動與事先設(shè)定的規(guī)則相匹配,以使計算機也能“看”視頻或“理解”視頻,能夠代替監(jiān)控人員完成部分監(jiān)控的作用。計算機的特點是工作穩(wěn)定且不會疲勞無需休息,能長時間大范圍地“忠于值守”,即時發(fā)現(xiàn)需要被監(jiān)測的行為或特征。如果說把攝像機是人的眼睛的延伸,使人可以采用監(jiān)控系統(tǒng)看到在目視范圍內(nèi)看不到的場景,那么監(jiān)控系統(tǒng)的智能化就相當于在監(jiān)控系統(tǒng)中安裝了一個“大腦”,也許這個大腦因為還比較簡單而只能理解出視頻中極少的一部分內(nèi)容,但畢竟已具備了一定的分析能力,隨著技術(shù)的發(fā)展,這個“大腦”將越來越“聰明”,越來越能分析、理解和判斷出視頻信號中的更多的信息內(nèi)容。

  監(jiān)控系統(tǒng)的智能化過程最為關(guān)鍵的技術(shù)是采用計算機對視頻信號進行分析,以提取視頻場景中發(fā)生的一些特定的事件或監(jiān)控目標的特定行為。這一技術(shù)并沒有一個統(tǒng)一的稱呼,有些稱之為“智能視頻(IV,IntelligentVideo)”,有些稱為“行為監(jiān)控(BehaveWatching)”,也有些將它命名為“事件檢測(Eventdetection)”、“內(nèi)容分析(Contentanalyzing)”、“視頻分析(Videoanalyzing)”等等名稱,不過總的來說這一技術(shù)都屬于計算機視覺(CV,ComputerVision)技術(shù),屬于人工智能(AI,ArtificialIntelligent)研究的分支之一,這一技術(shù)能夠通過數(shù)字圖像處理和視頻信號分析來提取和理解視頻畫面中的內(nèi)容。為了簡化并且好理解,我們估且稱之為“視頻行為檢測技術(shù)”或者“智能視頻行為檢測技術(shù)”,簡稱“行為檢測”。

  這么說似乎有些太專業(yè),可以舉一個簡單的例子,在機器人足球賽中,機器人的“眼睛”是兩個攝像頭,能獲取外界視頻畫面,而“行為檢測技術(shù)”即相當于機器人的大腦對于視頻畫面的分析,以前由于行為檢測技術(shù)的發(fā)展以及計算能力的限制,機器人可以看到視野范圍內(nèi)的一個球并將其與背景區(qū)分開來,而且能判斷出這個球的位置、大小和運動軌跡。隨著計算機的數(shù)據(jù)處理能力的提高以及行為檢測技術(shù)研究的深入,機器人變得聰明了,能夠從視野范圍內(nèi)的多個物體(有方的有圓的有橢圓的)中分辨出哪一個是想要的球,甚至于從兩個標有不同數(shù)字的圓球中找到想要追蹤的那個球,并且能自動判斷出這個球是不是進了球門,如果靠左了就在左邊碰一下,如果靠右了就在右邊撞一下,如果球進了球門或者出了邊線就不再去追球,而所有的這些判斷都是基于對球的運動“行為”的一種“檢測”能力而產(chǎn)生的。

  “行為檢測”技術(shù)應用在監(jiān)控系統(tǒng)中,能夠提取視野范圍內(nèi)的監(jiān)測目標的行為,并自動與經(jīng)驗庫(或報警規(guī)則)進行比較,當發(fā)現(xiàn)可疑行為時自動啟動報警機制,提醒監(jiān)控人員人工確認。有了這種技術(shù),監(jiān)控人員可以不再時刻盯著監(jiān)控視頻,只有當發(fā)生自動報警時再來看看進行一下人工確認即可,同樣,有了這種技術(shù)無時無刻不在“分析”和“監(jiān)視”著視頻畫面,同一監(jiān)控人員便可以同時負責許多路監(jiān)控視頻的監(jiān)控管理工作,而所有這些監(jiān)控視頻也沒有必要都在監(jiān)視器上進行實時播放,只要接到“行為檢測”的功能模塊中即可,當發(fā)現(xiàn)可疑行為時再臨時切換到監(jiān)控器上即可。這就從根本上解決了海量監(jiān)控視頻源和有限監(jiān)控能力之間的矛盾。

  “行為檢測”技術(shù)雖然剛開始是基于公共安防系統(tǒng)的矛盾和需求而開發(fā)出來的一種技術(shù),但從本質(zhì)上來說,它只是一種對于視頻信息或行為內(nèi)容的分析和提取,它應用于哪一個領(lǐng)域完全取決于所分析的視頻對象的性質(zhì)。如果所分析的視頻屬于交通監(jiān)控視頻,視頻畫面中需要被跟蹤和分析的目標屬于交通工具或在交通場景中的行人,需要檢測的行為也是屬于某種交通行為,那么這種“行為檢測”的技術(shù)便完全可以應用在交通管理系統(tǒng)中,成為智能交通的組成部分。

  交通監(jiān)控系統(tǒng)與普通的公共監(jiān)控系統(tǒng)一樣都存在相似的問題,甚至于往往更嚴重,因為通常來說一個城市的交通監(jiān)控系統(tǒng)是一個龐大的集中的系統(tǒng),對于大中型城市來說,遍布于各個路段、路口的監(jiān)控攝像頭數(shù)以萬計,甚至于超過十余萬個攝像頭,這比任何一個大廈、營院甚至工廠的攝像頭都要多得很多,不在一個數(shù)量級中,而所有的這些用于交通監(jiān)控的攝像頭采集到的視頻信號往往都集中到交通管理部門的監(jiān)控中心,任何一個監(jiān)控中心恐怕也很難同時在監(jiān)視器上顯示超過一百路視頻信號,也就是說只有幾十分之一的視頻信號得以在監(jiān)視器上顯示,同時,任何一個監(jiān)控中心同時察看實時視頻顯示的監(jiān)控人員也不可能超過20人,視頻源的數(shù)量與監(jiān)控人員的數(shù)量比例超過50∶1,絕大部分視頻源都是無人實時查看的,只能采取先使用視頻存貯設(shè)備(如硬盤錄像機)進行存貯,“出了問題事后查驗”的方式來利用了,可以毫不夸張地說,在交通監(jiān)控系統(tǒng)中,80以上的攝像頭都是擺設(shè),其傳送到監(jiān)控中心的視頻信號也許長年累月地既無人關(guān)心也無人查看,只有出了問題之后才會想起來查一查存貯下來的視頻記錄,若是存貯設(shè)備數(shù)量不足,也許連存貯都省了,真正成了“擺設(shè)”了。

  的確,在交通監(jiān)控系統(tǒng)中,顯示在監(jiān)控電視墻上的實時視頻一般都是屬于比較重要(如北京的長安街、二環(huán)三環(huán))的路段(這些視頻的數(shù)量也許最多只占總數(shù)的5),由工作人員緊盯著隨時查看有沒有問題,對于那些并不重要的路口路段(也就是另外的95),也只能“犧牲”一下靠邊站了。但實際情況又是如何呢?無論什么路段或時段,公路上發(fā)生事故的機率應該不會大于10(否則交管部門就該整頓了),為了這5路段的10,工作人員需要80以上甚至于100地盯著,而對于其他95的路口路段的10,所受到的注意力也許還不到0.1,甚至于根本就沒有,大不了出了事故有人打電話到監(jiān)控中心調(diào)出一下當時的錄像看一看罷了,如果剛好該地方的視頻沒有錄像,那就真的沒有任何辦法了。
如果采用“行為檢測技術(shù)”呢?通過計算機對交通行為的檢測實現(xiàn)自動報警,達到無人值守狀態(tài)下及時檢測和報警的目的。也就是說,由計算機代替工作人員去隨時盯著那些視頻,這些視頻只需直接接入計算機或分析儀,不用什么顯示器來顯示(大不了發(fā)現(xiàn)報警自動切換到顯示器上去讓工作人員確認,平時沒有報警時根本不用顯示器來實時顯示),沒有顯示資源和海量數(shù)據(jù)之間的矛盾,同時人也不用管了,讓計算機代替人去“看”,真正的監(jiān)控人員可以悠閑地坐在旁邊看看報紙聊聊天,等計算機發(fā)現(xiàn)可疑行為時再去查看驗證一下即可,也解決了監(jiān)控人員不足的矛盾。同時,最重要的,是可以檢測任一路實時視頻,換句話說,只要設(shè)備足夠多,在不用增加任何監(jiān)控人員或監(jiān)視器的條件下,沒有被實時監(jiān)控的視頻已經(jīng)可以減少到零了(請注意,采用人工方式時這些視頻數(shù)量占到95以上)。

  好,前面提到的是對于交通事故的及時報警,以便快速反應減少社會生命財產(chǎn)的損失,現(xiàn)在再來說說關(guān)于對于公路上常見的違章現(xiàn)象的監(jiān)控。眾所周知,如今是法制社會,任何事都講究證據(jù),對于某些違章現(xiàn)象的處罰,是需要充分的證據(jù)才能進行的,電子警察監(jiān)控系統(tǒng)就是這種作用,可以自動提取車輛闖紅燈前后的多張舉證圖片。闖紅燈違章必然是在交通燈路口,這是確定的,但很多的違章行為(如壓黃線,逆行,違章停車等)的發(fā)生卻是不定時不定地點的,即算在違章現(xiàn)場有監(jiān)控攝像頭,則除非有人時刻盯著及時錄像,或是使用DVR全程錄像,才有可能獲取車輛違章的實時舉證證據(jù)(圖片或視頻段),才有法律根據(jù)對這些違章行為予以處罰。時刻有人盯著及時錄像完全不可能,這些違章現(xiàn)象都是事先無法預知的,再說就算剛好看到了,發(fā)現(xiàn)違章之后才開始錄像有時已晚了,無法形成完整的舉證證據(jù)。如果采用DVR全程錄像,則也許99以上都是沒有違章現(xiàn)象的正常視頻,要找出其中的1的違章片段,何其難也,而浪費又有多大?更不用說還得再安排人去翻看錄像的工作了。如果有了“行為檢測技術(shù)”呢?預先設(shè)計好檢測規(guī)則,如使用“越界行為檢測”來檢測壓黃線違章行為,使用“運動路徑檢測”來監(jiān)測逆行行為,讓計算機替人“盯著”,一旦發(fā)現(xiàn)違章現(xiàn)象之后則自動保存證據(jù),若是沒有違章現(xiàn)象則不進行錄像可保存,那么對于這些違章現(xiàn)象的檢測和舉證就能完全實現(xiàn)自動化了,監(jiān)控人員平時不用管,每隔一定時間將違章記錄整理一下即可,保存下來的都是有問題的(有違章嫌疑的),而正常行駛的車輛都沒有記錄,那么,同樣的存在空間,能夠存儲的違章數(shù)據(jù)則有了冪數(shù)級的增加,這才是真正的自動化!

  從前面的敘述來看,視頻行為檢測技術(shù)不僅僅是單純的一種安防監(jiān)控新技術(shù),對于智能交通領(lǐng)域也有極為重要的意義,它的本質(zhì)是對視頻內(nèi)容的提取和分析,卻并沒有規(guī)定應用行業(yè)領(lǐng)域的限制,只要能根據(jù)實際需求巧妙設(shè)計檢測規(guī)則,就能讓這一新興的技術(shù)在智能交通領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用。

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